工业机器人系统集成设计课程简介 课程代码：B080830608003 课程名称：工业机器人系统集成设计 学时学分：48学时；3.0学分 课程类别：专业必修课程 授课对象：19级机器人工程 开课单位：智能工程学院 课程简介： 《工业机器人系统集成设计》课程是机器人工程专业的专业必修课。本课程以工业机器人本体技术、机器人工作站外围设备技术及典型的搬运、码垛等应用系统为出发点，从工业机器人技术及系统集成基础知识出发，选用搬运工作站作为教学案例，详细介绍了工业机器人基础知识、传感器技术、工作站系统的组成及外围设备技术、工业机器人的选型、外围设备的选型设计、PLC与外围设备的接口技术等，使学生在实际操作中学会机器人工作站系统的集成设计与应用技能。 本课程中实验课程的主要任务是使学生掌握工业机器人的组成、关节及连杆、ABB机器人实操、ABB机器人程序编写与运行，ABB机器人搬运及码垛等应用系统的相关知识，从工业机器人基础知识与系统集成基础知识出发，并选用搬运工作站作为教学案例与教学实验平台，使学生在实际操作中学会机器人基础知识、工作站系统的集成设计与应用技能。通过本实验，使学生能够从中学到工业机器人集成与应用方法，应用到产线设计当中去，使学生在实际操作中学会机器人工作站系统的集成与应用技能。从工业机器人系统认识到典型工作站应用，内容安排由浅入，循序渐进。典型工作站应用基于工作过程，从任务分析和方案设计，到工业机器人工作站的安装与调试，注重学生职业能力、职业素养和团队协作等综合素质的培养。